近日台陆军向美采购“海马斯”高机动性火箭炮系统，第一批已抵达台湾地区。首批“海马斯”上月已运抵台湾地区，现正由台陆军10军团58炮指部实施接装。但58炮指部本身已编制有一个台自产雷霆2000火箭连。就其有限人力而言，“海马斯”进驻后，雷霆2000火箭连何去何从，要改分配还是封存，“海马斯”性能与雷霆2000火箭系统相当，岛内“中山科学研究院”亦有“雷升项目”正研发MK66火箭弹与战术导弹，但“海马斯”进驻后，“雷升”专案前途多舛。
M142自行火箭炮于1993年开始研制，那时候，随着苏联解体和冷战结束，美国军事环境发生深刻变化，敌人和战场的情况变化莫测，这让重型化的美国陆军无所适从，当时，美军配备的主要还是M270自行火箭炮这种重型装备，因为太沉，战术运输机和重型直升机都没法运，为了适应新情况，新变化，美国陆军需要重新塑造成一支机动、灵活、可部署性强同时又战斗力强悍的作战力量，需要将重型改变为轻型，海马斯就是在这种背景下研制的。
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