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起初，研发踩顶器是因为2019年三间房站编组场上陆续更换新型减速顶，因为这种减速顶壳体两侧增加了带有辅助车轮轮缘引导的护翼，其作用是能够有效防止“硬顶”导致的风险。原有靠人工脚踩减速顶的方式只能踩到与护翼面水平的位置，仍有近8厘米的高度踩不到位的问题，所以故障顶极易检查不出来，导致减速顶不起作用带来调车作业的风险。为了克服这一难题，减速顶工长刘利伟将善于钻研的钳工贾跃东等人吸收到攻关团队中来，先后同工友反复测量减速顶距钢轨面、壳体的高度以及减速顶帽的大小，为研发踩顶器提供数据支持。经过数天的焊接、打磨、调试，他们研究出了钢筋材质脚踏支架“踩顶器”，可现场测试时，踩顶器脚踏支架踩下去后刚好卡在护翼间落不下去。
